La recherche en robotique s’installe à partir des années 50 en France mais développe avant tout des solutions industrielles (particulièrement l’automobile comme Renault ou Citroën, le premier étant utilisé chez General Motors) et/ou pour l’armée. Ces robots industriels sont avant tout des bras mécaniques programmés pour réaliser la même action des milliers de fois avec au bout de ces bras différents types d’outils. Ces robots sont spécialisés et sont dédiés à une tâche précise, ils manipulent bel et bien des objets mais avec des préhenseurs spécialisés et non des mains.

Dans le cas du robot humanoïde, il semble nécessaire qu’ils possèdent des organes de taille semblable de manière à pouvoir utiliser les mêmes outils que ces derniers, bref à être fonctionnels dans un milieu conçu pour les humains. De plus, cette similarité pourrait faciliter l’acceptation de ces robots par le public. Leurs mains doivent donc, en première prémisse, être physiquement comparables à celles d’un humain adulte standard. Au-delà de cette ressemblance, la main humaine est l’organe de préhension le plus précis et le plus habile de toutes les espèces animales, grâce à ses caractéristiques physiques ! La main est le préhenseur universel. Réussir à répliquer une main humaine est ainsi une mission importantes pour la robotique.

La recherche en robotique s’intéresse aujourd’hui aussi aujourd’hui à l’interaction entre robot et humain (HRI pour Human-Robot Interaction ou, en français, « Interaction Humain-Robot » ; on parle aussi de cobotique ou derobotique collaborative, qui elle est une robotique de l’industrie qui a aussi pour finalité de collaborer avec l’humain, mais sur une tâche bien précise dans le milieu professionnel), pour mieux concevoir la façon dont nous imaginons psychologiquement nos interactions avec ces automates et ainsi concevoir des méthodes pour faciliter leurs opérations.